ارائه ی یک روش ترکیبی مبتنی بر الگوریتم کلونی مورچه برای کنترل فازی حرکت ایستگاه مرکزی به منظور افزایش طول عمر شبکه های حسگر بی سیم

با توجه به پیشرفت های قابل توجهی که در شبکه های حسگر بی سیم رخ داده، همواره صرفه جویی در مصرف انرژی و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه یکی از مهمترین چالش های فرا روی محققین می باشد. گره های حسگر از نظر انرژی دارای ظرفیت محدودی می باشند، به همین دلیل پژوهشگران به بررسی توپولوژی و معماری در شبکه های حسگر بی سیم می پردازند. از آنجا که طول عمر شبکه های حسگر بی سیم به اولین گره ای که در شبکه انرژی خود را از دست دهد بستگی دارد، به همین دلیل حفاظت از انرژی، در این شبکه ها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از تکنیک های محبوب در این زمینه خوشه بندی می باشد، که می تواند بهطور مستقیم طول عمر شبکه را افزایش دهد، بههمین منظور تاکنون الگوریتم های متفاوتی به منظور خوشه بندی و انتخاب سرخوشه ارائه شده اند. در این پایان نامه در قدم اول از یک روش جدید که مبتنی بر منطق فازی می باشد به منظور خوشه بندی و انتخاب سرخوشه ی مناسب ارائه نمودیم که در نتیجه ی آن سبب افزایش طول عمر شبکه گردید. سپس در قدم بعدی دیگر ایستگاه مرکزی را ثابت فرض نمی کنیم، بلکه می تواند روی مسیر دایره، مربع، مثلث و یا شش ضلعی با طول گام و ابعاد از پیش تعیین شده حرکت نماید و با استفاده از منطق فازی به سمت خوشه ای حرکت کند که کمترین انرژی را دارد، که در نتیجه سبب افزایش طول عمر شبکه می شود. در قدم آخر با استفاده از الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه تعداد کل خوشه ها، شکل، ابعاد و طول گام را بهینه می کنیم. که این امر سبب بهینه سازی مصرف انرژی و به تبع آن افزایش طول عمر در شبکه حسگر بی سیم می شود. در قسمت انتهایی پایان نامه به کمک شبیه سازی، این بهینه سازی مصرف انرژی و افرایش طول عمر در شبکه به وضوح قابل مشاهده می باشد.